Wirkungsdaten 1379-1385, Brachte die Grafschaft Kirchberg 1379 in ihre Ehe mit dem Grafen Meinhard VII. von Görz-Tirol ein. Nach dem Tod des Görzers 1385 heiratete Üdelhild den niederösterreichischen Grafen Johann von Maidburg-Hardegg; der die Grafschaft Kirchberg in den 1390er Jahren an die Grafen von Kirchberg-Wullenstetten verpfändete. Üdelhilds beide Söhne aus erster Ehe; zwei junge Grafen von Görz; bemühten sich in den 1430er Jahren um die Rücklösung ihres Erbes. Dies scheiterte; als Eberhard von Kirchberg-Wullenstetten 1434 durch König Sigmund (reg. 1410-1437) seine ordentliche Belehnung mit der Grafschaft erreichte