Gierke wuchs in Breslau (Schlesien, heute Wrocław, Polen), Heidelberg und Berlin in einem bildungsbürgerlichen Elternhaus auf, zu dessen Freundeskreis u. a. die Familien Adolf von Harnacks (1851–1930) und Theodor Mommsens (1817–1903) gehörten. Nach ihrem Abschluss der Höheren Töchterschule in Berlin 1890 war Gierke in der Kinderschule der Dreifaltigkeitsgemeinde tätig, seit 1892 dann in dem 1883 von der Frauenrechtlerin Hedwig Heyl (1850–1934) in Charlottenburg bei Berlin gegründeten Jugendheim (seit 1894 Verein Jugendheim e. V.), einem Hort für Arbeiterkinder.

1896/97 besuchte Gierke Kurse am renommierten Pestalozzi-Fröbel-Haus in Schöneberg bei Berlin und übernahm 1898 im Verein Jugendheim die Leitung eines Mädchenhorts, für den sie ein Konzept erarbeitete, das wegweisend für die Hortbetreuung wurde. Seit 1907 konzipierte sie für die Stadt Charlottenburg Einrichtungen der Kinder- und Jugendfürsorge, richtete Schulspeisungen für bedürftige Kinder ein und systematisierte zugleich die Ausbildung von Hortnerinnen. Unter ihrer Leitung wurde 1911 ein Sozialpädagogisches Seminar im Verein Jugendhaus eingerichtet, in dem Hortnerinnen und Schulpflegerinnen ausgebildet wurden. Gierke verstand Hortarbeit als „Volkserziehung“: Neben der Schulbildung standen die Vermittlung hauswirtschaftlicher und hygienebezogener Kenntnisse, Sparsamkeit, Naturverbundenheit sowie gemeinschaftliches Arbeiten im Vordergrund dieser Erziehung, die auf eine Stabilisierung der gesellschaftlichen Ordnung und Verbesserung der Lebensumstände der Arbeiterschaft zielte, nicht aber auf strukturelle gesellschaftliche Veränderungen.

1912 gründete Gierke den Deutschen Kinderhortverband und leitete seit 1915 die Charlottenburger Abteilung des Bunds Deutscher Hausfrauenvereine. Während des Ersten Weltkriegs inspizierte sie im Auftrag der preußischen Regierung die Horteinrichtungen des Landes. Als im Krieg mehr und mehr Frauen Arbeitsplätze in Fabriken und Landwirtschaft der an der Front kämpfenden Männer übernahmen und damit die Frage der Kinderbetreuung an Bedeutung gewann, wurde Gierke 1916 durch das Preußische Kriegsministerium zudem zur Sachverständigen für Kinderfürsorge ernannt.

Seit 1918 Mitglied der Deutschnationalen Volkspartei (DNVP), wurde Gierke 1919 in die Charlottenburger Stadtverordnetenversammlung und in die verfassunggebende deutsche Nationalversammlung gewählt, in der sie den Vorsitz des Ausschusses für Bevölkerungspolitik innehatte. In ihrer parlamentarischen Arbeit adressierte sie Sozialpolitik, die rechtliche Stellung der Ehefrau und den Schutz der Familie im Sinne des Differenzfeminismus, der einen natürlichen Unterschied der Geschlechter betonte. Gierke, die zum gemäßigten Flügel der DNVP zählte, geriet in ihrer Partei aufgrund eines zunehmenden Antisemitismus ins Abseits, erhielt für die Reichstagswahlen von 1920 nur einen aussichtslosen Listenplatz und verließ im selben Jahr die Partei. Bei den Wahlen zur Stadtverordnetenversammlung von Groß-Berlin kandidierte sie 1920 erfolglos auf einer parteilosen Frauenliste.

Im April 1924 war Gierke Gründungsmitglied der Vereinigung der freien privaten gemeinnützigen Wohlfahrtseinrichtungen Deutschlands e. V. (seit 1925 Fünfter Wohlfahrtsverband, seit 1932 Deutscher Paritätischer Wohlfahrtsverband), in dem sie den stellvertretenden Vorsitz und die Leitung der Fachgruppe Erziehungsfürsorge übernahm. Sie beteiligte sich an politischen Debatten zur Jugendwohlfahrt sowie an der Weiterentwicklung der sozialpädagogischen Ausbildung, 1929 richtete sie hierzu ein „Soziales Institut“ im Jugendheim ein. Gierke legte u. a. im „Handwörterbuch der Wohlfahrtspflege“, in der „Zeitschrift für Kinderschutz und Jugendfürsorge“ und der Zeitschrift „Die Fürsorge“ Beiträge v. a. zu Fragen der Frauenbildung, der Jugendwohlfahrt sowie der Kinderfürsorge vor.

1930 trat Gierke der Konservativen Volkspartei bei, übernahm die Leitung der Abteilung für Frauenarbeit, erreichte jedoch kein Reichstagsmandat. Nach der nationalsozialistischen Machtübernahme wurde sie am 31. Oktober 1933 als Leiterin des Jugendheims entlassen, die ihr zugesagte Pension wurde nicht ausgezahlt. In der Folgezeit führte sie mit ihrer Lebensgefährtin Isa Gruner (1897–1989) ein auf ihren Namen eingetragenes Landjugendheim in Finkenkrug bei Berlin. Während des „Dritten Reichs“ stellte Gierke ihr Elternhaus u. a. für Vortrags- und Bibelabende der Bekennenden Kirche zur Verfügung, die kurz vor ihrem Tod 1943 von der Gestapo verboten wurden.